Dispositivo de captura e transmissão de imagens de visão global específica para futebol de robôs
Rodrigo Bueno dos Reis Rodrigues de Siqueira
Orientador: Prof. Dr. Renê Pegoraro
A ciência da computação possui diversas grandes áreas de pesquisa que podem, individualmente ou em conjunto, criar sistemas e dispositivos. Este trabalho busca aliar a visão computacional aos computadores de placa única, e assim, desenvolver um dispositivo na área da robótica, especificamente na categoria IEEE Very Small Size de futebol de robôs. Este dispositivo envolve a utilização de uma câmera acoplada a um computador de placa única que capture as imagens globais do jogo, preprocesse, compacte e as envie via cabo de rede ao computador que executa o software principal responsável por controlar o funcionamento dos robôs do time. O objetivo é reduzir o atraso na comunicação entre a câmera e o computador com o software principal que dificulta a identificação em tempo real das posições dos elementos – robôs e bola – durante uma partida.
Palavras-chave: Ciência da Computação, Visão Computacional, Computador de Placa Única, Robótica, IEEE Very Small Size Soccer, Banana Pi, Futebol de Robôs, Run Length Encoding.