Mecanismo de previsão de posisão para o time de futebol de robôs da UNESP - Bauru
Autor: Rafael de Souza Santos
Orientador: Prof. Dr. Renê Pegoraro
Este trabalho propõe uma forma de prever a trajetória dos componentes de uma partida de futebol de robôs da categoria IEEE Very Small Size. Para que houvesse a previsão, foi integrado ao programa do time Carrossel Caipira um simulador já existente. Foram realizados testes, em ambiente simulado, que possibilitaram afirmar que o método adotado melhora significativamente o desempenho do robô atacante, alvo da implementação.
Palavras-chave: Robótica, Futebol de robôs, Previsão de trajetórias.