Captura e transmissão de dados de imagens de visão global específica para o futebol de robôs
Autor: Pedro Dorighello Foltran
Orientador: Prof. Dr. Renê Pegoraro
A UNESP Bauru participa desde 1998 de competições de Futebol de Robôs. Para o funcionamento dos robôs são necessários diversos módulos, como o módulo de Estratégia e o módulo de Visão Global. Atualmente, o módulo de Visão Global da UNESP de Bauru possui atrasos na transferência de informações das imagens, em virtude do meio utilizado para transferência e de compactação realizada pela câmera antes do envio das imagens, trazendo consequências para o funcionamento dos outros módulos. Uma nova câmera que incorpora parte do módulo de Visão Global é proposto com o objetivo de reduzir este problema, utilizando um Banana Pi e uma câmera acoplada, o qual realiza pré-processamento das imagens, reduzindo seu tamanho e compactando-a, para então, enviar as imagens via rede Ethernet com protocolo UDP.
Palavras-chave: Futebol de Robôs; Visão Global; Banana Pi.